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圆管柱的外观检测则需要分开进行不同面的图像采集，经由计算机软件分析判断，总结输出结果，针对不同面的图片采集就需要不同面的合理打光，配置多个相机分别从不同面进行拍照，再经过系统软件做出较终的判断，来实现理想效果，因此在算法上，比普通的平面检测难度要大得多。
视觉检测方案一般会根据客户的需求进行量身定制，不同的安装环境、空间、被检物的摆放状态、精度的要求、检测速度的快慢，都会直接影响到视觉产品的选型，因此，在检测方面基本以定制为主。
钢结构厂家安装技术要点以及工程施工防治一、钢结构安装技术要点
1定位测量
依据设计资料，对基础的水平标高、轴线、柱间距进行复测。钢结构制作在基础顶面标明纵横两轴线的十字交叉线，作为安装立柱的定位基准。
2立柱安装
为立柱长度制造中的误差对立柱标高的影响，吊装前，从牛腿上平面向下量1m作为理论标高的截面，标出明显标记，用作调整立柱标高的基准。在立柱底板的上表面，标出通过立柱中心的纵横轴十字交叉线，用作立柱安装定位的基准。安装时将立柱上与基础上十字交叉线重合，先用水平仪以立柱上理论标高处的标记为准校正立柱的标高，然后用垫块垫实，拧紧地脚螺丝。再用两台经纬仪从两轴线方向校正立柱的垂直度，达到要求后使用双螺帽将螺栓拧紧。对于单根不稳定结构的立柱，可借助加风缆临时保护措施。对于设计有柱间支撑的立柱，可借助安装柱间支撑，以增强结构稳定。
3吊车梁安装
吊车梁安装前，应对其进行检查，当变形不超限时才能安装。吊车梁单片吊装就位后应及时与牛腿用螺栓连接，并将梁上缘与柱之间的连接板连接，用水平仪和经伟仪照准调整，符合要求后将螺栓拧紧。
4屋面梁安装
屋面梁在地面拼装前应对构件进行检查，当构件变形不超限、螺栓连接摩擦面没有泥沙等杂物并确认摩擦面平整、干燥时，方可在地面拼装。拼装时采用无油枕木将构件垫起，构件两侧用木杠支撑，以增强稳定。屋面梁的拼装以两柱间作为一单元，单元拼接后要检验：
①梁的直线度；
②与其它构件(例如立柱)联结的螺栓孔的间距尺寸。调整检验达到要求后，拧紧螺栓。
5附件安装
屋面檩条、墙檩条安装同时进行。檩条安装前，对构件的变形情况进行检查，如有超限进行处理，构件表面油污、泥沙等。将数根檩条作为一组，一起吊装，在一跨安装完毕后，检查檩条坡度。要求檩条的直线度控制在允许偏差范围内，否则利用连接螺栓(时加垫块)加以调整。
6复检调整、焊接、补漆
吊装完毕后对所有构件复检、调整，达到设计要求后，进行现场施焊，对构件油漆损坏处进行修补。
二、钢结构工程施工常见缺陷分析及防治
钢结构加工建筑因具有自重轻、、能好、节约空间、质量、施工、等多方面的，在建设工程上日益广泛的应用，近几年，随着我国经济建设的发展，钢结构工程建筑正从工业厂房建筑结构向着多高层民用建筑结构、大型剧场、桥梁结构及办公建筑结构方向发展。
至尽，钢结构工程建筑因其在国内了的发展。
在钢结构工程工程施工过程中，钢构件安装过程的精度和品质是决定整体钢结构工程质量的关键，往往在钢构件的安装过程中存在诸多违反工程技术规范和验收标准的一些制作方法和违规行为，本文对这些违反工程技术规范和验收标准的做法和行为作为缺陷进行提出、分析和研究，以引起各施工单位的重视，共同将钢结构工程行业做精、做强。
1．基础地脚螺栓位置及垂直度超过规范允许偏由于基础地脚螺栓位置及垂直度超过规范允许偏差，导致钢柱安装困难或不能安装；即使采取措施后两以安装，也会影响柱子在基础上的和。
造成基础地脚螺栓位置及垂直度超过规范允许偏差的原因分析如下：
1)地脚螺栓预埋时，固定不牢，混凝土浇筑后，振捣时导致地脚螺栓倾斜或位移。
2)基础施工测量或放线时有误差。
3)图纸设计错误。
避免基础地脚螺栓位置及垂直度超过规范允许偏差的方法：
1)用12mm或12mm以上钢筋把地脚螺栓焊成箱形，形成一整体，然后放进基础里与模板固定，较后浇筑混凝土。具体做法如下：
一步：根据基础设计实际情况，在一块20mm或20mm以上厚钢板上，把一个基础的地脚螺栓标出来；二步：把地脚螺栓孔用磁力钻钻出来；第三步：把钢板放到一平面上。第四步：把地脚螺栓倒立放到孔里，然后用直径为12mm的圆钢把地脚螺栓焊接成箱形，形成一整体结构；第五步：把形成一箱形结构的地脚螺栓放到基础里，然后与基础钢筋固定一部分。第六步：把基础的模板支撑牢固，然后把轴线和标高放到模板上。第七步：按照设计图纸轴线和标高，把地脚螺栓固定牢固。第八步：按照此方法全部施工完毕后，进行校验轴线和标高。第九步：确认地脚螺栓位置和垂直度在规范允许偏差之内。第十步：浇筑混凝土。
2)用两块10mm以上厚度的钢板把地脚螺栓固定成一整体；然后放到基础里，按照设计轴线和标高固定牢固，浇筑混凝土。具体做法如下：
一步：根据设计基础尺寸，切割两块尺寸要比基础小的10mm以上厚度的钢板。二步：按照设计地脚螺栓的位置，在钢板上标示出来，然后用磁力钻钻出孔来；另在板的中间部位用气割割出混凝土浇筑孔。第三步：把一块钢板放到操作平台上，临时固定牢固；第四步：把地脚螺栓倒放进孔里。第五步：把二块钢板安装上，在地脚螺栓丝扣下面用双螺母临时固定；第六步：把一块钢板的地脚螺栓的位置、垂直度和高度调整到规范允许偏差之内，然后把钢板与地脚螺栓焊接牢固。第七步：在二块钢板的上面和下面分别用螺母把地脚螺栓的位置、高度和垂直度调整
规范允许偏差之内后，固定牢固。第八步：把形成整体的地脚螺栓，放到基础里，挹地脚螺栓的标高、轴线和垂直度控制在规范允许偏差之内，固定牢固。第九步：确认地脚螺栓位置和垂直度在规范允许偏差之内。第十步：浇筑混凝土。
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